학부연구생 하면서 바쁘게 살다보니 블로그 쓰는 것을 까먹었다...그동안 공책에다가 빼곡히 정리하다보니 너무 많이 쌓였는데 종종 내 아이디어를 옮겨 적어야겠다! 논문리뷰는 흠... 재밌거나 의미있는것을 가져오겠습니다 지금 개인연구는 robot learning을 state-based -> vision-based, teacher student distillation을 representation learning 측면으로 다룰까 합니다. 가능하다면 LeRobot SO-100 실제로봇으로 테스트까지 하는 것을 목표로...